一種工件表面噴涂的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910696901.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110433989B 公開(kāi)（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110433989B 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) B05B13/04;B05B12/12;G01B11/02;G01B11/04;G01B11/06 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 于振;明憲兵;聶紅濤;李波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 程毓英
地址 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)泰達(dá)服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園2101(六大街與北海路交口)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種工件表面噴涂的方法，包括下列步驟：(1)安裝視覺(jué)掃描設(shè)備；(2)工件表面尺寸的測(cè)量，方法如下：第一步，打開(kāi)工業(yè)攝像機(jī)和一字線性激光，調(diào)整工業(yè)攝像機(jī)的位置和一字線性激光的方向。第二步，計(jì)算固定高度下，工業(yè)攝像機(jī)拍照的圖片和實(shí)際物理尺寸的轉(zhuǎn)換比例。第三步，對(duì)工業(yè)攝像機(jī)和一字線性激光進(jìn)行基準(zhǔn)線標(biāo)定。第四步，對(duì)噴涂機(jī)器人做位置標(biāo)定，確定工業(yè)攝像機(jī)和噴涂機(jī)器人之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。第五步，啟動(dòng)傳送帶，每運(yùn)動(dòng)固定的距離，給工業(yè)攝像機(jī)一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，工業(yè)攝像機(jī)拍照并發(fā)送圖片至計(jì)算機(jī)進(jìn)行工件尺寸的計(jì)算。(3)生成可執(zhí)行的機(jī)器人程序。(4)執(zhí)行工件噴涂程序。