一種用于集裝箱疊放的糾偏方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811445359.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109506572A 公開（公告）日 2019-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109506572A 申請(qǐng)公布日 2019-03-22
分類號(hào) G01B11/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 南兆龍; 于振; 李波; 段智魁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 程毓英
地址 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泰達(dá)服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園2101(六大街與北海路交口)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于集裝箱疊放的糾偏方法，包括下列步驟：糾偏系統(tǒng)的安裝：在集裝箱起重機(jī)的吊具兩端各固定一套圖像采集設(shè)備，分別通過(guò)網(wǎng)線連接到工業(yè)計(jì)算機(jī)上，圖像采集設(shè)備選用紅外相機(jī)和紅外線性激光；第二步：糾偏系統(tǒng)的標(biāo)定；集裝箱糾偏計(jì)算,包括上下集裝箱的偏移量計(jì)算和上下集裝箱的偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算；集裝箱糾偏結(jié)果處理：集裝箱運(yùn)動(dòng)到指定位置懸停后，集裝箱產(chǎn)生晃動(dòng)，工業(yè)計(jì)算機(jī)按照一定的頻率輸出測(cè)量結(jié)果，并根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果繪制晃動(dòng)波形圖，根據(jù)波形規(guī)律，當(dāng)集裝箱接近波谷時(shí)，集裝箱起重機(jī)實(shí)施疊放。