一種鋼材倉儲(chǔ)位置檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121898534.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN215986505U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號(hào) CN215986505U 申請公布日 2022-03-08
分類號(hào) G01S17/42（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李世強(qiáng);周暉;寧春明;周驊;李曉;譚煜敏;潘保廷;盧致斌;羅傳強(qiáng);鄒文峰 申請（專利權(quán)）人 廣西柳鋼物流有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 沈鑫
地址 545002廣西壯族自治區(qū)柳州市柳北區(qū)園藝路9號(hào)18樓18-1-101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種鋼材倉儲(chǔ)位置檢測系統(tǒng)，包括工作設(shè)備，包括工作臺(tái)和起重設(shè)備；以及，數(shù)據(jù)收發(fā)單元，包括采集模塊和信息發(fā)送模塊；以及，接收終端，與所述數(shù)據(jù)收發(fā)單元進(jìn)行無線連接。本實(shí)用新型利用工控機(jī)控制伺服電機(jī)并帶動(dòng)激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)可以獲得一段鋼材倉儲(chǔ)位置的高精度三維坐標(biāo)；而斷續(xù)旋轉(zhuǎn)可以獲得斷續(xù)的截面坐標(biāo)，利用幾個(gè)斷續(xù)的截面坐標(biāo)就可以算出鋼材的擺放角度；進(jìn)而可以算出鋼材中心位置的三維坐標(biāo)及角度；該方案既兼顧精度要求又提高了激光雷達(dá)掃描效率，且成本低，滿足無人行車吊裝鋼材的位置精度要求。