一種四軸起重機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110958354.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113602962A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113602962A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B66C11/04（2006.01）I;B66C11/16（2006.01）I;B66C1/06（2006.01）I | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 李世強(qiáng);周暉;寧春明;周驊;李曉;黃聲樂(lè);譚煜敏;盧致斌;羅傳強(qiáng);鄒文峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣西柳鋼物流有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 馬建軍 |
| 地址 | 545002廣西壯族自治區(qū)柳州市柳北區(qū)園藝路9號(hào)18樓18-1-101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種四軸起重機(jī)器人，包括橫向運(yùn)動(dòng)組件，包括橫向軌道和沿橫向軌道移動(dòng)的第一車(chē)體；縱向運(yùn)動(dòng)組件，包括設(shè)置在所述第一車(chē)體上的縱向軌道、沿縱向軌道移動(dòng)的第二車(chē)體；豎向運(yùn)動(dòng)組件，包括設(shè)置在第二車(chē)體上的剪叉組件，剪叉組件展開(kāi)和折疊以控制豎向高度的下降和提升；以及，轉(zhuǎn)動(dòng)組件，包括設(shè)置在所述剪叉組件下端的旋轉(zhuǎn)吊鉤；通過(guò)第一車(chē)體、第二車(chē)體、剪叉組件以及轉(zhuǎn)動(dòng)組件來(lái)從四個(gè)方向控制起重機(jī)器人，能夠保證吊鉤平穩(wěn)精確達(dá)到指定位置，該方案既保證吊鉤下吊物不擺動(dòng)又能兼顧正常定位，滿足起重機(jī)器人吊裝的吊物位置精度要求。 |
