一種機器人關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122041457.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216030903U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216030903U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J17/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 宋文平;于世民 申請（專利權）人 深圳哈工拓普智能傳動科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518061廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興六道06號中科納能大廈C座4層4008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種機器人關節(jié)，包括輸入端固定后端蓋、電機編碼器、電機定子總成、機殼和輸出端前端，所述輸入端固定后端蓋的后端設置有電機編碼器,該機器人關節(jié)的電機轉子旋轉通過一系列的固定和傳遞從而實現(xiàn)減速和增扭的目的，在電機通電后，通過電機編碼器信號給電機定子總成送電，使電機轉子進行旋轉，且電機轉子一側支撐另一側與減速器輸入軸82連接，從而帶動減速器進行旋轉，在此過程中減速器的外殼是固定的，所以外殼不旋轉，輸出端通過減速后與固定的法蘭盤進行同步旋轉，且減速器采用內部的并聯(lián)方式連接結構，大大節(jié)省軸向的尺寸，使該裝置內部更加緊湊，提高了該裝置的空間利用率和使用中的功率密度。