夾爪
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010255938.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN113492415A | 公開（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申請公布號 | CN113492415A | 申請公布日 | 2021-10-12 |
| 分類號 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 王羅羅 | 申請（專利權(quán)）人 | 運鼎科技（北京）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 壽寧;張琳 |
| 地址 | 100015北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號院20號樓三層301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種夾爪，包括：殼體；抓取裝置，設(shè)置于殼體的第一空腔內(nèi)，用于抓取伸入殼體內(nèi)的被抓取物；釋放裝置，釋放裝置的一端伸入第一空腔內(nèi)，用于驅(qū)動抓取裝置釋放被抓取物。本發(fā)明的夾爪通過抓取部內(nèi)的鎖緊裝置即可實現(xiàn)對被抓取物的抓取，省去了氣缸、伺服電機、齒輪箱等部件，減輕了夾爪的重量，并降低了其生產(chǎn)成本。 |
