一種用于鋁合金圓鑄錠的機(jī)械抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120575913.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215881675U 公開(kāi)(公告)日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN215881675U 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類(lèi)號(hào) B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 吳徳軍;王勝青;范付軍;徐勇華;徐登友;劉麗 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 南京云海特種金屬股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 賀翔
地址 211200江蘇省南京市溧水經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)秀山東路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于鋁合金圓鑄錠的機(jī)械抓手,包括固定支架以及樞轉(zhuǎn)連接于固定支架左右兩側(cè)的左夾爪和右?jiàn)A爪,固定支架包括上板體以及下板體,左夾爪和右?jiàn)A爪均包括有樞轉(zhuǎn)連接于上板體和下板體之間的上部夾爪以及樞轉(zhuǎn)連接于下板體下方的下部夾爪,在上板體的上方安裝有氣缸,氣缸的氣缸軸連接于上板體上,上板體在氣缸軸的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)。本實(shí)用新型用于鋁合金圓鑄錠的機(jī)械抓手在一定程度上減少了機(jī)械抓手的整機(jī)重量,降低機(jī)械抓手成本,且為機(jī)械抓手的抓取端騰出了較大的可操作空間,方便了工件的抓取,同時(shí)本機(jī)械抓手能夠更方便、快速、平穩(wěn),準(zhǔn)確的抓取在工件的中心點(diǎn)上,從而使得整個(gè)抓取動(dòng)作更可靠。