柵格地圖質量評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011604692.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114757870A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114757870A 申請公布日 2022-07-15
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何科君;張濤;陳美文;周陽;劉勇;劉運航;武金龍 申請（專利權）人 深圳市普渡科技有限公司
代理機構 深圳眾鼎專利商標代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科發(fā)路10號維用大廈301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光雷達定位領域，公開了一種柵格地圖質量評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質，其方法包括：獲取待評估的柵格地圖；通過第一評估方法評估柵格地圖，獲得第一評分，第一評分與柵格地圖內平行線段組所占像素成負相關；通過第二評估方法評估柵格地圖，獲得第二評分，第二評分與柵格地圖內輪廓個數(shù)成負相關；根據(jù)第一評分和第二評分確定柵格地圖的質量評分。本發(fā)明可以快速有效地評估柵格地圖的質量，減少因柵格地圖質量問題導致的定位問題的發(fā)生。