一種物流碼垛機器人用的物料取放裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020406198.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212044781U 公開（公告）日 2020-12-01
申請公布號 CN212044781U 申請公布日 2020-12-01
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳志軍;吳國均;吳昌祥;韓嶠;許繼堯;陳剛;張均鋒;儲佼 申請（專利權）人 宜興市壓力容器廠有限公司
代理機構 北京棧橋知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 靈谷化工集團有限公司;宜興市壓力容器廠有限公司
地址 214203江蘇省無錫市宜興市宜興經濟技術開發(fā)區(qū)杏里路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種物流碼垛機器人用的物料取放裝置，屬于自動化設備技術領域。主要包括連接轉動臂、安裝調節(jié)架、驅動元件、物料取放體，電源，物料取放體包括對稱分布在安裝板兩側且底端沿長邊方向設有滑槽的兩個固定架、對稱設于兩個固定架底端且豎直段通過滑塊與對應滑槽滑動連接的多個L型物料取放桿；通過電動壓縮缸的壓縮和延伸來調節(jié)各個L型物料取放桿的距離，以滿足不同體積大小物料的需求，增加裝置的實用性；通過相鄰兩個L型物料取放桿之間設置折疊架，一方面方便調節(jié)兩個L型物料取放桿之間的距離，另一方面增加L型物料取放桿連接穩(wěn)定性，延長裝置的使用壽命。??