基于最小生成樹(shù)的特殊無(wú)人機(jī)影像空三自由網(wǎng)構(gòu)建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710747621.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107560593B 公開(kāi)（公告）日 2019-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN107560593B 申請(qǐng)公布日 2019-12-17
分類號(hào) G01C3/10（2006.01）; G01C11/02（2006.01）; G06K9/00（2006.01） 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 扆冰禮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫子可科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214000 江蘇省無(wú)錫市惠山區(qū)中惠大道1777號(hào)奧凱城市廣場(chǎng)7-810室（城鐵惠山站區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的基于最小生成樹(shù)的特殊無(wú)人機(jī)影像空三自由網(wǎng)構(gòu)建方法，針對(duì)落水、云遮擋、重疊漏洞等特殊的無(wú)人機(jī)影像，解決了常規(guī)的自動(dòng)空中三角測(cè)量時(shí)，出現(xiàn)相對(duì)定向、模型連接失敗等問(wèn)題，在不提供POS輔助數(shù)據(jù)的情況下，自動(dòng)地構(gòu)建整個(gè)區(qū)域的空三自由網(wǎng)，獲得測(cè)區(qū)內(nèi)所有影像的外方位元素和物方點(diǎn)坐標(biāo)的初值，并進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差，整體求解全區(qū)域內(nèi)每張影像的外方位元素和所有物方點(diǎn)的空間坐標(biāo)。若是提供少量已知的控制點(diǎn)坐標(biāo)，則可以使整個(gè)區(qū)域納入到已知的控制點(diǎn)地面坐標(biāo)系中，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定向。使特殊無(wú)人機(jī)影像的處理水平和處理能力得到大大提高。