捷聯(lián)式慣導(dǎo)主動(dòng)振動(dòng)抑制激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910260616.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110058209A 公開(kāi)（公告）日 2019-07-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN110058209A 申請(qǐng)公布日 2019-07-26
分類號(hào) G01S7/481（2006.01）I; G01S7/497（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 葉錦鏈; 馮志威; 曹志強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
地址 330006 江西省南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)A-02地塊（廠房）（第1-4層）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎的捷聯(lián)式慣導(dǎo)主動(dòng)振動(dòng)抑制激光雷達(dá)；包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、均與控制器線路板連接的發(fā)射器、接收器；其特征在于：所述控制器線路板、發(fā)射器、接收器均安裝于一外殼內(nèi)，外殼上開(kāi)設(shè)有透光孔，外殼內(nèi)還安裝有折光鏡，發(fā)射器發(fā)射出的射線通過(guò)折光鏡折射后由透光孔射出，被目標(biāo)物反射回的反射線通過(guò)透光孔進(jìn)入外殼內(nèi)并折光鏡折射后被接收器接收；所述外殼固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上被旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與外殼連接處或外殼內(nèi)轉(zhuǎn)軸的軸線方向上安裝有一多軸傳感器。