一種用于自動駕駛的硬件架構(gòu)及其執(zhí)行方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111669143.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114537422A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114537422A 申請公布日 2022-05-27
分類號 B60W50/029（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 石金鷹;王勁 申請（專利權(quán)）人 中智行（上海）交通科技有限公司
代理機構(gòu) 上海凱瑪頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201400上海市奉賢區(qū)金海公路6055號28幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于自動駕駛的硬件架構(gòu)，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括目標(biāo)功能模塊，設(shè)置有若干個，每個所述目標(biāo)功能模塊用于單獨實現(xiàn)自動駕駛控制流程中的一項目標(biāo)功能，若干個所述目標(biāo)功能模塊互相連接，生成自動駕駛控制指令；控制模塊，用于控制車輛執(zhí)行自動駕駛控制指令；以及，備份冗余模塊，用于監(jiān)測所述目標(biāo)功能模塊的運行狀態(tài)，并在任一所述目標(biāo)功能模塊出現(xiàn)故障時代替該目標(biāo)功能模塊實現(xiàn)對應(yīng)的目標(biāo)功能。本發(fā)明中單個目標(biāo)功能模塊負(fù)責(zé)一個明確的功能，便于做安全冗余，且每個目標(biāo)功能模塊物理隔離，解決了對中央處理器和圖形處理器資源競爭的問題，任意一個目標(biāo)功能模塊發(fā)生故障均不會引起裝置癱瘓，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。