一種基于unity3D的自動(dòng)駕駛車(chē)廂監(jiān)控方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111666599.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114500937A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114500937A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04N7/18（2006.01）I;H04N13/344（2018.01）I;H04N13/363（2018.01）I;H04N5/247（2006.01）I | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 石金鷹;王勁 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中智行（上海）交通科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海凱瑪頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201400上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)28幢1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于unity3D的自動(dòng)駕駛車(chē)廂監(jiān)控方法，包括以下步驟：（1）搭建硬件數(shù)據(jù)采集平臺(tái)與和軟件場(chǎng)景運(yùn)行平臺(tái)、（2）通過(guò)車(chē)端的自動(dòng)駕駛車(chē)載平臺(tái)采集車(chē)內(nèi)環(huán)視相機(jī)的數(shù)據(jù)、（3）將步驟2采集到的數(shù)據(jù)傳輸至工作站、（4）通過(guò)圖片拼接投影的方式將來(lái)自車(chē)輛采集來(lái)的數(shù)據(jù)同步投影至步驟3車(chē)廂場(chǎng)景軟件中的車(chē)輛模型中、（5）通過(guò)VR頭盔觀看車(chē)輛運(yùn)行情況。本發(fā)明通過(guò)unity3D車(chē)輛場(chǎng)景還原與VR頭盔可以讓用戶(hù)在不去搭乘實(shí)際車(chē)輛的情況下去視覺(jué)感受自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)行狀況，同時(shí)可以提高自動(dòng)駕駛算法迭代和模擬仿真的調(diào)試效率。 |
