一種基于車路系統(tǒng)的車道級輔助駕駛方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111677316.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114512014A 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN114512014A 申請公布日 2022-05-17
分類號 G08G1/0968（2006.01）I;G08G1/0962（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 于波濤;王瑤;王勁 申請（專利權(quán)）人 中智行（上海）交通科技有限公司
代理機構(gòu) 上海凱瑪頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201400上海市奉賢區(qū)金海公路6055號28幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于車路系統(tǒng)的車道級輔助駕駛方法，涉及道路交通技術(shù)領(lǐng)域，車輛駛?cè)胲嚶穮f(xié)同駕駛區(qū)域，需要獲取輔助駕駛服務(wù)時，通過車載OBU或通訊設(shè)備向附近的路側(cè)通信設(shè)備發(fā)出導(dǎo)航服務(wù)請求；RSU或路側(cè)通信設(shè)備將接收到的請求信息，反饋至路側(cè)系統(tǒng)，路側(cè)系統(tǒng)通過請求的車輛車牌信息在路側(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中進行查找匹配；匹配成功后，路側(cè)系統(tǒng)將實時計算得到的車輛位置信息，同時將車輛周圍以及行車路線上的感知信息發(fā)送至車輛通訊終端，并根據(jù)實時的感知信息，給出車輛最佳的行駛輔助信息提示。在車路協(xié)同的技術(shù)輔助支持下，只需要車輛提供簡單的通訊設(shè)備，實現(xiàn)在不使用昂貴傳感器的前提下，即可獲得車道級的輔助駕駛服務(wù)。