一種基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛車輛狀態(tài)評(píng)估及預(yù)警方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111675077.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114550442A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號(hào) CN114550442A 申請公布日 2022-05-27
分類號(hào) G08G1/01（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 張光肖;劉亞龍;王勁 申請（專利權(quán)）人 中智行（上海）交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海凱瑪頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201400上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)28幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛車輛狀態(tài)評(píng)估及預(yù)警方法，涉及道路交通技術(shù)領(lǐng)域，評(píng)估包括兩部分：自動(dòng)駕駛車輛行駛?cè)^程中乘員體感舒適度狀態(tài)評(píng)估、自動(dòng)駕駛車輛行駛?cè)^程中乘員及車輛的安全性狀態(tài)評(píng)估，通過路端采集自動(dòng)駕駛車輛、非自動(dòng)駕駛車輛的行駛數(shù)據(jù)，融合自動(dòng)駕駛車端采集的行駛數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、特征提取，建立自動(dòng)駕駛車輛乘員體感舒適度評(píng)價(jià)客觀標(biāo)準(zhǔn)，可作為路徑規(guī)劃的狀態(tài)約束；通過對上述大量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，可在線預(yù)測自動(dòng)駕駛車輛的異常行為，當(dāng)預(yù)測到車輛不安全狀態(tài)時(shí)將預(yù)警到車輛安全員或遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，及時(shí)進(jìn)行車輛接管，脫離不安全狀態(tài)。