一種機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720887543.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206984165U 公開(kāi)（公告）日 2018-02-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN206984165U 申請(qǐng)公布日 2018-02-09
分類(lèi)號(hào) B62D61/06;G05D1/02 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 楊項(xiàng)朝;何寧;邊毅;劉越;智立勃;周瑞林;胡永偉;邢利濤;焦梓實(shí);邢舉;馮曉青;扈軼 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中航航空電子系統(tǒng)股份有限公司北京技術(shù)研發(fā)中心
代理機(jī)構(gòu) 北京萬(wàn)慧達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中航航空電子系統(tǒng)股份有限公司北京技術(shù)研發(fā)中心;廣州捷智信科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)中山大道89號(hào)A棟11層南16-17號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)，包括底盤(pán)本體、超聲波模塊、紅外模塊和控制器，其中，底盤(pán)本體設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪以及隨驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)的萬(wàn)向輪；超聲波模塊設(shè)于底盤(pán)本體內(nèi)，用于探測(cè)運(yùn)動(dòng)方向是否有障礙并發(fā)送第一探測(cè)信號(hào)給控制器；紅外模塊為多個(gè)，多個(gè)紅外模塊沿底盤(pán)本體的內(nèi)周壁均勻設(shè)置，用于探測(cè)底盤(pán)本體是否伸出臺(tái)面并發(fā)送第二探測(cè)信號(hào)給控制器；控制器設(shè)于底盤(pán)本體內(nèi)，用于接收第一探測(cè)信號(hào)和第二探測(cè)信號(hào)，并控制所述驅(qū)動(dòng)輪停止或改變方向以避障或防跌落。本實(shí)用新型與機(jī)器人身體可拆卸連接使用，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可有效的進(jìn)行避障和防跌落，智能化程度較高。