一種多維運動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720887215.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206980085U 公開（公告）日 2018-02-09
申請公布號 CN206980085U 申請公布日 2018-02-09
分類號 A63H13/00;B25J9/00;B25J11/00 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 劉越;何寧;邊毅;楊項朝;胡永偉;馮曉青;邢舉 申請（專利權(quán)）人 中航航空電子系統(tǒng)股份有限公司北京技術(shù)研發(fā)中心
代理機構(gòu) 北京萬慧達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃玉東
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)中山大道89號A棟11層南16-17號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種多維運動機構(gòu)，包括控制其頭部旋轉(zhuǎn)和俯仰的二維轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及控制其頭部上下伸縮的第一升降機構(gòu)；二維轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸座、第一舵機和第二舵機；轉(zhuǎn)動軸座內(nèi)水平穿設(shè)有頭部支撐軸，頭部支撐軸上連接有向上延伸的擺桿，擺桿與多維運動機構(gòu)的頭部固定連接；第一舵機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸座相連接，并控制轉(zhuǎn)動軸座在水平面上進行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸座控制擺桿進行旋轉(zhuǎn)；第二舵機的輸出軸與頭部支撐軸軸向連接，頭部支撐軸隨第二舵機輸出軸進行旋轉(zhuǎn)并帶動擺桿進行擺動；第一升降機構(gòu)與轉(zhuǎn)動軸座連接并帶動頭部完成伸縮運動。本實用新型的頭部可以實現(xiàn)伸縮、俯仰和旋轉(zhuǎn)三維運動，且其結(jié)構(gòu)簡單，整體尺寸小，制造及裝配成本較低。