基于人機交互式六軸機器人和螺絲供給機的螺絲擰緊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111509954.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114147475A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114147475A 申請公布日 2022-03-08
分類號 B23P19/06（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 卜家洛;高成鼎;李占雙;趙海洋;劉剛 申請（專利權(quán)）人 航天科技控股集團股份有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 代理人 張換男
地址 150060黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)哈平西路45號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于人機交互式六軸機器人和螺絲供給機的螺絲擰緊系統(tǒng)，涉及螺絲鎖緊技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決決目前的螺絲擰緊方法還存在無法根據(jù)螺釘和螺釘孔的實際情況進行扭矩調(diào)整，易導(dǎo)致擰緊過剩或不到位的問題。本發(fā)明包括：螺絲擰緊模塊、螺絲供給模塊；所述螺絲擰緊模塊，包括：螺釘孔坐標獲取模塊、螺絲監(jiān)控模塊、螺絲擰緊判定模塊；所述螺釘孔坐標獲取模塊用于獲取螺釘孔的坐標，并根據(jù)螺釘孔的坐標將螺絲擰入螺釘孔；所述螺絲監(jiān)控模塊用于監(jiān)控螺絲擰緊圈數(shù)和螺刀扭矩；所述螺絲擰緊判定模塊用于根據(jù)螺絲監(jiān)控模塊監(jiān)控的信息判斷螺釘擰緊是否合格；所述螺絲供給模塊用于為螺絲擰緊模塊提供螺絲。本發(fā)明用于控制螺絲擰緊。