一種桁架智能平衡控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023193914.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216014064U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216014064U 申請公布日 2022-03-11
分類號 G05D3/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李萬號 申請（專利權(quán)）人 江蘇樂爾環(huán)境科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 226000江蘇省南通市通州區(qū)東社鎮(zhèn)楊港居
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及桁架平衡調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種桁架智能平衡控制裝置，包括：桁架本體和控制組件；所述桁架本體的頂部四角均安裝有水平傳感器；所述控制組件安裝在所述桁架本體頂部的中心位置處，包括殼體，以及安裝在所述殼體內(nèi)的控制器、電機(jī)、蓄電池和無線收發(fā)器；所述蓄電池為所述控制器供電，且所述電機(jī)、無線收發(fā)器均與所述控制器電性連接，所述控制器通過所述無線收發(fā)器接收所述水平傳感器的測量數(shù)據(jù)；所述電機(jī)的輸出端豎直向下伸出所述殼體外，且所述電機(jī)的輸出端上固定連接有用于調(diào)節(jié)平衡的擺動組件。該桁架智能平衡控制裝置，控制器根據(jù)水平傳感器判斷桁架本體的哪端發(fā)生傾斜，并控制擺動組件的轉(zhuǎn)向，從而維持整個桁架本體的平衡。