一種慣導(dǎo)系統(tǒng)的校正方法及慣導(dǎo)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011625717.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112833913A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112833913A 申請公布日 2021-05-25
分類號 G01C25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳志聰;李建鴻;吳保義 申請（專利權(quán)）人 福建星海通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顏麗蓉
地址 350000 福建省福州市馬尾區(qū)星達(dá)路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種慣導(dǎo)系統(tǒng)的校正方法及慣導(dǎo)系統(tǒng)，根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)的溫度敏感度建立溫度關(guān)系模型；根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)的磁力敏感度建立磁力關(guān)系模型；獲取慣導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)三維圖，并在模擬系統(tǒng)中為結(jié)構(gòu)三維圖施加預(yù)設(shè)溫度得到安裝誤差；根據(jù)溫度關(guān)系模型、磁力關(guān)系模型、結(jié)構(gòu)三維圖及安裝誤差得到誤差模型；根據(jù)誤差模型得到補(bǔ)償函數(shù)，根據(jù)補(bǔ)償函數(shù)對所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償；本發(fā)明保證了最終根據(jù)通過誤差模型所得到的補(bǔ)償函數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)的補(bǔ)償效果，結(jié)合結(jié)構(gòu)上對熱源電源模塊和光源盒的隔離，進(jìn)一步減小了可能產(chǎn)生的溫度大幅變化，減小外部環(huán)境對慣導(dǎo)系統(tǒng)測量結(jié)果的影響。