目標跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110777392.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113516685A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516685A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張時嘉 申請（專利權(quán)）人 東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽）有限公司
代理機構(gòu) 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 康瑩
地址 110172遼寧省沈撫新區(qū)金楓街75-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取目標物體的激光點云數(shù)據(jù)；基于所述激光點云數(shù)據(jù)確定所述目標物體的激光雷達坐標系下的二維俯視圖；在所述二維俯視圖中確定所述目標物體的圖像邊框；基于所述圖像邊框與預先獲取的所述目標物體的相機坐標系下的二維視圖對所述目標物體進行跟蹤。本發(fā)明可以實現(xiàn)基于目標物體的激光點云數(shù)據(jù)和圖像邊框的匹配結(jié)果實現(xiàn)目標物體的跟蹤，可以提高對目標物體進行跟蹤的準確性。