一種基于高精度步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)取送片機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120784892.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214732613U 公開（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN214732613U 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;G01N21/84（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I;H02K37/24（2006.01）I;H02K7/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王志崗;鄧鹿兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津深析智能科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉似錦
地址 300450天津市濱海新區(qū)塘沽海洋科技園新北路4668號(hào)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園內(nèi)21-B號(hào)商務(wù)樓中南5018F號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于高精度步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)取送片機(jī)構(gòu)，包括伸縮組件、夾爪、XY連接塊、XZ連接塊、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸取送機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端通過XY連接塊與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端頂部固定相連，所述Z軸取送機(jī)構(gòu)的固定端通過XZ連接塊與X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端固定相連，所述Z軸取送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端與伸縮組件固定相連，所述伸縮組件與夾爪固定相連。本實(shí)用新型屬于生物醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種工作效率高，可以在控制范圍內(nèi)三維運(yùn)動(dòng)達(dá)到高精度的取送玻片的自動(dòng)取送片機(jī)構(gòu)。