基于UWB和激光雷達(dá)的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210417905.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114739388A 公開（公告）日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114739388A 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;H04W64/00（2009.01）I;H04W4/33（2018.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 藍(lán)萬順;李虹;劉大洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國移動(dòng)通信集團(tuán)廣東有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510630廣東省廣州市天河區(qū)珠江新城珠江西路11號(hào)廣東全球通大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于UWB和激光雷達(dá)的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，旨在提高室內(nèi)定位導(dǎo)航精度并實(shí)現(xiàn)室內(nèi)地圖的實(shí)時(shí)更新，方案主要包括：通過UWB定位裝置實(shí)時(shí)確定待定位目標(biāo)的第一位置信息；通過激光雷達(dá)定位裝置實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建室內(nèi)地圖并檢測得到待定位目標(biāo)對(duì)應(yīng)的所有同類物體；根據(jù)第一位置信息從所有同類物體中確定待定位目標(biāo)，通過室內(nèi)地圖確定待定位目標(biāo)的第二位置信息，并根據(jù)第二位置信息確定待定位目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)地圖的實(shí)時(shí)更新并提高了室內(nèi)定位導(dǎo)航的精度，特別適用于分析室內(nèi)人員活動(dòng)情況。