一種基于多傳感器的自動(dòng)駐車系統(tǒng)的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911022128.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110588607B 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN110588607B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B60T7/12（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孫彥琰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇賽麟汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡劍輝
地址 226500江蘇省南通市如皋市如城鎮(zhèn)鄧元社區(qū)16組（如皋市經(jīng)濟(jì)貿(mào)易開發(fā)總公司2號(hào)標(biāo)準(zhǔn)廠房101室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的自動(dòng)駐車系統(tǒng)的控制方法，自動(dòng)駐車系統(tǒng)包括剎車踏板傳感器、駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭、方向盤壓力傳感器、座椅壓力傳感器、多傳感器融合模塊、自動(dòng)駐車控制器及駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，多傳感器融合模塊融合剎車踏板傳感器、駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭、方向盤壓力傳感器、座椅壓力傳感器輸出的數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，向自動(dòng)駐車控制器輸出駐車使能信號(hào)E的判斷結(jié)構(gòu)，自動(dòng)駐車控制器將駐車使能信號(hào)E轉(zhuǎn)化為駐車控制量，驅(qū)動(dòng)駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：無需駕駛員操作的情況下智能識(shí)別駐車情況并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車功能，可提高自動(dòng)駐車場(chǎng)景覆蓋率及可靠性。