一種PCBA抓取的萬(wàn)用吸盤(pán)治具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922132261.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN211193930U 公開(kāi)（公告）日 2020-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN211193930U 申請(qǐng)公布日 2020-08-07
分類(lèi)號(hào) B25J15/06 分類(lèi) -
發(fā)明人 羅金龍;李堰斌;姜月飛;蘆啟 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢楚冠捷汽車(chē)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)大橋新區(qū)工業(yè)園工業(yè)二路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種PCBA抓取的萬(wàn)用吸盤(pán)治具，包括治具框架、吸盤(pán)安裝孔、固定底座和位置調(diào)節(jié)塊，治具框架上設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)安裝孔，治具框架的中心處安裝固定底座，吸盤(pán)安裝孔內(nèi)安裝位置調(diào)節(jié)塊，治具框架采用規(guī)則長(zhǎng)方形，并采用治具框架和位置調(diào)節(jié)塊相互配合的單獨(dú)吸盤(pán)模式，生產(chǎn)前，調(diào)節(jié)各吸盤(pán)至PCBA預(yù)留的吸板位置即可使用，由于機(jī)器人程序固化后，單獨(dú)的吸盤(pán)位置并不會(huì)對(duì)PCBA最終的放置位置產(chǎn)生影響，人工調(diào)節(jié)吸盤(pán)位置的精度無(wú)需太大，對(duì)于相類(lèi)似的PCBA板的調(diào)整即可使用，當(dāng)PCBA的差距較大時(shí)，需增加或大幅調(diào)節(jié)吸盤(pán)位置時(shí)，可多備一套該萬(wàn)用吸盤(pán)治具提前進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)產(chǎn)品報(bào)廢時(shí)，可回收治具進(jìn)行重復(fù)利用。