一種基于串行總線的無人飛行器狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110422559.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102419586A 公開（公告）日 2012-04-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN102419586A 申請(qǐng)公布日 2012-04-18
分類號(hào) G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李賀春;張旭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 保利國(guó)防科技研究中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100088 北京市海淀區(qū)花園路6號(hào)應(yīng)物會(huì)議中心B座6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于串行總線的無人飛行器狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法。本發(fā)明提供了一種基于串行總線的無人飛行器狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的方法是：將無人飛行器系統(tǒng)中所需各種狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器與基于單片機(jī)微處理器開發(fā)的控制板組合起來構(gòu)成一個(gè)整體。該控制板負(fù)責(zé)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并配有串行總線接口，可對(duì)總線上發(fā)來的指令做出響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)傳感器執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送、自檢、調(diào)校配準(zhǔn)功能。本發(fā)明的有益效果是，整個(gè)無人飛行器系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由串行總線連接，減少了布線連接，增強(qiáng)了系統(tǒng)配置的可擴(kuò)展性，具有配置靈活、布線簡(jiǎn)明、可靠性高，維護(hù)簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。