無人飛行器智能總線伺服電機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201120528113.0 申請日 -
公開（公告）號 CN202583784U 公開（公告）日 2012-12-05
申請公布號 CN202583784U 申請公布日 2012-12-05
分類號 G05B19/048(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張旭;徐晨華 申請（專利權(quán)）人 保利國防科技研究中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100088 北京市海淀區(qū)花園路6號應(yīng)物會議中心B座6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無人飛行器智能總線伺服電機(jī)，解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：使用基于單片機(jī)的控制板對電機(jī)實(shí)施控制和監(jiān)測，并為該控制板提供串行總線接口，為所有控制和監(jiān)測功能提供相應(yīng)的總線控制指令。伺服電機(jī)安裝有電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、轉(zhuǎn)速位置傳感器，可以提供伺服電機(jī)的工作溫度、負(fù)載力矩、工作電流電壓、轉(zhuǎn)速和位置等信息，由每個伺服電機(jī)配置的單片機(jī)控制板提供工作狀態(tài)的AD轉(zhuǎn)換和采集以及總線收發(fā)功能。本實(shí)用新型的有益效果是：可以上傳伺服電機(jī)的工作狀態(tài)信息，提供系統(tǒng)檢測功能，伺服電機(jī)的數(shù)量和應(yīng)用可以靈活配置，增強(qiáng)系統(tǒng)可擴(kuò)展性，同時(shí)配線簡明，可靠性提高。