無人飛行器作業(yè)自動定高裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201120528090.3 申請日 -
公開（公告）號 CN202583881U 公開（公告）日 2012-12-05
申請公布號 CN202583881U 申請公布日 2012-12-05
分類號 G05D1/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張旭;葉佳宇 申請（專利權(quán)）人 保利國防科技研究中心有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100088 北京市海淀區(qū)花園路6號應物會議中心B座6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種無人飛行器作業(yè)自動定高裝置。所采用的技術方案是：在無人飛行器機體上安裝二維激光掃描儀，對機體前方區(qū)域地面進行照射掃描，獲得機體距離地面的高度以及地形掃描數(shù)據(jù)。再將激光掃描儀獲取的數(shù)據(jù)實時導入嵌入式控制板中作相關運算處理，結(jié)合由本機慣性姿態(tài)測量單元傳來的本機姿態(tài)角度數(shù)據(jù)，計算出飛行方向上是否存在碰撞可能，是否具有危險障礙物。若計算結(jié)果得出飛行器前方存在碰撞隱患，則嵌入式控制板向飛行控制器發(fā)出爬升指令。本實用新型的有益效果是：使無人飛行器具備了一定的對地面感知能力，在進行低空作業(yè)可探測到來自地面的碰撞隱患，使無人飛行器能夠及時采取措施規(guī)避障礙物。