模塊化履帶搖臂式煤礦井下探測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200920218549.2 申請日 -
公開（公告）號 CN201516604U 公開（公告）日 2010-06-30
申請公布號 CN201516604U 申請公布日 2010-06-30
分類號 B25J5/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孫立寧;杜志江;王偉東;許開成;張允明 申請（專利權）人 榆林開誠機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市高新技術開發(fā)區(qū)火炬路183號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種模塊化履帶搖臂式煤礦井下探測機器人，屬于履帶式移動平臺設計領域，適用于煤礦井下探測移動平臺。它由左(右)側總成模塊、中部機體總成模塊和上部機體總成模塊構成，其中左(右)側總成模塊為對稱結構，置于中部機體總成模塊兩側，上部機體總成模塊位于中部機體總成模塊的上方；左(右)側總成模塊上安裝有行走履帶，安裝有獨立控制的兩個前擺臂和同軸控制的兩個后擺臂，前后擺臂上安裝前后擺臂履帶，上部機體總成模塊上安裝探測設備。本實用新型防爆、防水，越障能力強，特別適用于煤礦井下的探測搜救工作。