煤礦井下探測機(jī)器人升降式探測機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200920218551.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN201503427U 公開（公告）日 2010-06-09
申請公布號(hào) CN201503427U 申請公布日 2010-06-09
分類號(hào) G01N33/00(2006.01)I;E21F17/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫立寧;杜志江;王偉東;許開成;張?jiān)拭?/td> 申請（專利權(quán)）人 榆林開誠機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)火炬路183號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下探測機(jī)器人升降式探測機(jī)構(gòu)，屬于煤礦井下探測機(jī)器人的輔助探測裝置。它由四連桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、滑塊、滑槽、防爆電機(jī)、螺桿、螺母、十字軸、傳感器平臺(tái)組成，兩導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)器人防爆腔機(jī)殼上蓋兩側(cè)，導(dǎo)軌上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)裝有滑塊，兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)分兩側(cè)對稱設(shè)置，其上端連接傳感器平臺(tái)，下端連接導(dǎo)軌和滑塊，螺桿與防爆電機(jī)連接，旋合在螺桿上的螺母通過十字軸兩端與兩滑塊連接。本實(shí)用新型使用靈活方便，特別適用于對煤礦井下特殊環(huán)境中不同高度層面上的危險(xiǎn)氣體的探測。