一種智能仿生足式機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111144514.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113977595A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113977595A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B62D57/032（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊海峰;劉振宇;高連國(guó);孫俊達(dá);高峰;李鵬飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京炎凌嘉業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王慶彬
地址 101100北京市通州區(qū)潞苑南大街甲560號(hào)B區(qū)204-A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能仿生足式機(jī)器人。本發(fā)明的一種智能仿生足式機(jī)器人包括機(jī)身、仿生機(jī)械腿、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)模塊和控制模塊，所述仿生機(jī)械腿安裝在機(jī)身下方處，所述機(jī)械臂位于所述機(jī)身前部上方，檢測(cè)模塊電連接在控制模塊的輸入端口，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接在控制模塊的輸出端口。本發(fā)明的一種智能仿生足式機(jī)器人根據(jù)環(huán)境感知單元采集機(jī)器人所處的地形信息和六維狀態(tài)信息，根據(jù)慣性測(cè)量單元測(cè)量機(jī)器人的位姿信息，控制器根據(jù)檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果控制機(jī)械腿穩(wěn)定行走并控制機(jī)械臂靈活抓取物體。在機(jī)身內(nèi)設(shè)儲(chǔ)物欄，并在儲(chǔ)物欄下設(shè)置電池，使得本發(fā)明的足式機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、重心低，能夠進(jìn)一步提高本發(fā)明的智能仿生足式機(jī)器人的穩(wěn)定性。