一種散點(diǎn)重分布測(cè)距裝置和激光探測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210085642.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114114300A 公開(公告)日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114114300A 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) G01S17/10(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 唐重樾;賈捷陽 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市靈明光子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 鄧天祥
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號(hào)南山智園崇文園區(qū)3號(hào)樓1201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種散點(diǎn)重分布測(cè)距裝置和激光探測(cè)系統(tǒng)。其中,散點(diǎn)重分布測(cè)距裝置包括光采集器陣列、標(biāo)定模塊、TDC陣列、識(shí)別模塊、DSP模塊,所述光采集器陣列通過TDC陣列、識(shí)別模塊連接DSP模塊,由光采集器陣列接收目標(biāo)物體反射回來的散點(diǎn)光斑獲得二維成像,標(biāo)定模塊根據(jù)二維成像獲取所有散點(diǎn)光斑在光采集器陣列中的分布信息,并將所述分布信息配置到光采集器陣列中,再由TDC陣列接收光采集器陣列輸出的光子觸發(fā)的時(shí)間信號(hào)和所述分布信息,經(jīng)識(shí)別模塊識(shí)別并送入相應(yīng)的DSP模塊做直方圖統(tǒng)計(jì),計(jì)算目標(biāo)物體的距離,從而在測(cè)距時(shí),本申請(qǐng)標(biāo)定后無需做校準(zhǔn),對(duì)于不同大小的光斑,不同的系統(tǒng),模組構(gòu)建會(huì)是相同的,非常利于模組量產(chǎn)。