一種使用無人機的露天礦爆破飛石危害效應評價方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110464030.8 申請日 -
公開(公告)號 CN113343759A 公開(公告)日 2021-09-03
申請公布號 CN113343759A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06Q10/06(2012.01)I;G06Q50/02(2012.01)I;F42D5/00(2006.01)I 分類 計算;推算;計數;
發(fā)明人 張耿城;閆大洋;趙建宇;劉萬義 申請(專利權)人 鞍鋼礦業(yè)爆破有限公司
代理機構 沈陽新科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 李曉光
地址 114046遼寧省鞍山市千山區(qū)大孤山鎮(zhèn)北選街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種使用無人機的露天礦爆破飛石危害效應評價方法,步驟為:利用無人機對露天礦爆破作業(yè)區(qū)域進行三維坐標采集;爆破作業(yè)前啟動無人機到達指定位置拍攝爆破作業(yè)在三維空間內的全過程;將所拍攝文件傳輸至計算機進行處理,記錄飛石數據;采集現場爆破參數,建立爆破飛石評價樣本數據集,并隨機分為訓練集和測試集;建立露天礦爆破飛石危害效應評價模型,將評價結果進行等級劃分;將訓練集數據進行訓練,并驗證模型的性能和調整模型超參數;利用訓練好的露天礦爆破飛石危害效應評價模型對乘以指標權重的測試集樣本開展飛石危害效應評價進行測試。本發(fā)明減少爆破飛石數據因地面拍攝畫面震動引起的誤差,使爆破飛石效應評價更加精準全面。