一種基于PC構(gòu)件堆垛機(jī)的定位控制系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810329467.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108557486B 公開(kāi)（公告）日 2020-01-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN108557486B 申請(qǐng)公布日 2020-01-10
分類號(hào) B65G57/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張禮華;王佳佳;張泉東;潘欣宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鹽城易動(dòng)科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 江蘇科技大學(xué);鹽城市鹽南高新區(qū)西伏河數(shù)字智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司;鹽城易動(dòng)科技服務(wù)有限公司
地址 224000 江蘇省鹽城市城南新區(qū)新都街道大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園學(xué)海路29號(hào)南12樓1301室（CND）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于PC構(gòu)件堆垛機(jī)的定位控制系統(tǒng)及其方法，所述控制系統(tǒng)由工業(yè)計(jì)算機(jī)、PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、接近傳感器、變頻器、三相交流異步電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)量設(shè)備組成。本發(fā)明在保證PC構(gòu)件堆垛機(jī)行走定位精度的前提下，通過(guò)巧妙布置鐵柱與接近傳感器的位置，減少了接近傳感器的使用量；在升降運(yùn)動(dòng)定位中，巧妙利用旋轉(zhuǎn)編碼器，不僅減少了傳感器的使用量，而且提高了PC構(gòu)件堆垛機(jī)的升降定位性能；PLC通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信的方式對(duì)變頻器進(jìn)行通訊操作，提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性；上位計(jì)算機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行整體監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的可視化，提高了控制系統(tǒng)的安全性。