一種用于帶電作業(yè)機(jī)器人的快換工具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020705509.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212287713U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212287713U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉召;徐會(huì)正;張煒;陳洪安 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 清研同創(chuàng)機(jī)器人（天津）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 清研同創(chuàng)機(jī)器人（天津）有限公司 |
| 地址 | 300300天津市東麗區(qū)華明街華明大道36號(hào)2號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種用于帶電作業(yè)機(jī)器人的快換工具，包括母盤、工具平臺(tái)；所述母盤頂部設(shè)有用于與機(jī)器人末端法蘭連接的圓形法蘭；所述母盤內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件連接機(jī)器人的動(dòng)力單元；所述工具平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)用于放置作業(yè)工具的工具位；每個(gè)所述作業(yè)工具頂部均設(shè)有與母盤對(duì)接的子盤；所述子盤設(shè)有用于傳輸動(dòng)力控制作業(yè)工具工作的動(dòng)力傳動(dòng)軸，動(dòng)力傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)組件。本實(shí)用新型所述的一種用于帶電作業(yè)機(jī)器人的快換工具，不僅能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端工具的切換，且能將剝線工具、搭火工具等的動(dòng)力源固定于機(jī)器人末端，從而實(shí)現(xiàn)工具側(cè)只是機(jī)械機(jī)構(gòu)，這樣快換工具就不需要將電源從機(jī)器人端接至工具側(cè)，使工具在作業(yè)時(shí)安全性更高。?? |
