一種用于帶電作業(yè)機(jī)器人剝線工具的自適應(yīng)定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011131089.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112405498A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112405498A 申請公布日 2021-02-26
分類號 H02G1/12(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉召;徐會正;張煒;陳洪安 申請（專利權(quán)）人 清研同創(chuàng)機(jī)器人（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇沖
地址 300300天津市東麗區(qū)華明街華明大道36號2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于帶電作業(yè)機(jī)器人剝線工具的自適應(yīng)定位裝置,包括快換工具安裝板，快換工具安裝板上表面設(shè)有快換工具盤,快換工具安裝板下表面設(shè)有左右自由平移機(jī)構(gòu)，左右自由平移機(jī)構(gòu)上連接水平自由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平自由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)部設(shè)有連接彎板。本發(fā)明一種用于帶電作業(yè)機(jī)器人剝線工具的自適應(yīng)定位裝置，具有兩個自由度，一個是直線左右平移自由度，另一個是水平旋轉(zhuǎn)自由度，無論機(jī)器人是通過手持搖控盒或示教器靠近待剝線纜，還是通過視覺系統(tǒng)靠近待剝線纜，都可以實現(xiàn)剝線工具到達(dá)最佳的剝線位置，實現(xiàn)高質(zhì)量的剝線作業(yè)。??