一種多模塊復(fù)用激光雷達(dá)及掃地機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010711654.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111830532A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111830532A 申請公布日 2020-10-27
分類號 G01S17/93(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉敬偉;黃運(yùn)龍;陳志彬;余毅祥;詹文峰;林文榮;鐘江楓 申請（專利權(quán)）人 廈門市和奕華光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廈門市和奕華光電科技有限公司
地址 361000福建省廈門市湖里區(qū)安嶺二路88號405室403單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多模塊復(fù)用激光雷達(dá)及掃地機(jī)器人，其中，多模塊復(fù)用激光雷達(dá)包括具有旋轉(zhuǎn)平臺的底座和安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的多個(gè)激光測距模塊，多個(gè)激光測距模塊分時(shí)復(fù)用，并且其中之一用于構(gòu)建2D地圖，其余用于障礙物探測。本發(fā)明通過設(shè)置多個(gè)激光測距模塊，可以替代多個(gè)傳感器，簡化了掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和安裝，降低了安裝維護(hù)成本，并且通過設(shè)計(jì)分時(shí)復(fù)用，大大降低了激光雷達(dá)的功耗，同時(shí)也提高了激光測距模塊壽命。??