一種無人機(jī)快速維護(hù)調(diào)試機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710625796.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107199554B 公開（公告）日 2020-03-13
申請公布號 CN107199554B 申請公布日 2020-03-13
分類號 B25J9/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 占俊峰;孟凡星 申請（專利權(quán)）人 蘇州托瑪斯機(jī)器人集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉艷玲
地址 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路38號1幢3樓南側(cè)D區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人機(jī)快速維護(hù)調(diào)試機(jī)器人，其特征在于：包括底座、滑軌A、滑架、滑軌B、并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)、升降同步帶，底座每個分支各豎直固定安裝有一對滑軌A和滑軌B，滑軌A和滑軌B一端加工有圓孔，滑軌B圓孔處通過銷軸各轉(zhuǎn)動安裝有一個同步輪B；滑架滑動安裝在滑軌A的槽內(nèi)，同時通過皮帶卡口固定安裝在升降同步帶上；本發(fā)明通過并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)各自由度姿態(tài)模擬；設(shè)置了機(jī)械臂A和機(jī)械臂B兩種機(jī)械臂快速進(jìn)行裝拆槳和電池等動作，提高效率和準(zhǔn)確率；采用了四連桿機(jī)構(gòu)做夾緊裝置，利用四連桿機(jī)構(gòu)的自鎖實(shí)現(xiàn)夾緊，簡便、可靠。