一種適用于機場跑道場景的圖像拼接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010324391.8 申請日 -
公開(公告)號 CN111210384B 公開(公告)日 2020-05-29
申請公布號 CN111210384B 申請公布日 2020-05-29
分類號 G06T3/00(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 冉歡歡;蒙順開;劉昕燁;李博 申請(專利權(quán))人 成都科睿??萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 成都厚為專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 成都科睿??萍加邢薰?/td>
地址 610000 四川省成都市金牛高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)興盛西路2號4棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于機場跑道場景的圖像拼接方法,包括:S1.利用云臺攝像機相對機場跑道的角度對機場跑道圖像進行形變校正,使機場跑道圖像投影到與光軸垂直的平面上;S2.分別對相鄰兩幀機場跑道圖像的白色進行提取、擬合,白色為機場跑道上的白色分割線;S3.在前一幀機場跑道圖像上取待匹配區(qū)域,在后一幀機場跑道圖像上選取相同大小的匹配區(qū)域,并在匹區(qū)域內(nèi)獲取連續(xù)的匹配模板;S4.將每個匹配模板和待匹配區(qū)域進行匹配,計算相鄰兩幀機場跑道圖像之間的水平偏移量和豎直偏移量;S5.根據(jù)水平偏移量和豎直偏移量確定相鄰兩幀機場跑道圖像的重合區(qū)域,并進行融合拼接。本發(fā)明的方法可用于特征匹配失效的機場跑道場景的圖像拼接。??