基于可更換接口的電動(dòng)二指抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922071806.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210998797U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210998797U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 韓勇;陳燕飛;王科 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江智玲機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 322099浙江省金華市義烏市北苑街道雪峰西路968號(hào)科創(chuàng)園14號(hào)樓2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于可更換接口的電動(dòng)二指抓手。目前的機(jī)械臂的功能多種多樣，但多應(yīng)用與工業(yè)化場(chǎng)景，在機(jī)械臂的成本逐漸降低的今天適當(dāng)?shù)氖顾挠猛居懈玫耐卣?。目前的機(jī)械抓手換手操作過(guò)程十分繁瑣，切換效率低。本實(shí)用新型組成包括：可更換接口結(jié)構(gòu)、手爪結(jié)構(gòu)；所述可更換接口結(jié)構(gòu)包括固定結(jié)構(gòu)、可更換連接塊；所述固定結(jié)構(gòu)包括內(nèi)部裝有電磁鐵的手臂固定塊、固定在所述手臂固定塊上的正極彈簧觸點(diǎn)母頭和負(fù)極彈簧觸電母頭；所述可更換連接塊上安裝有正極彈簧觸點(diǎn)公頭、負(fù)極彈簧觸點(diǎn)公頭；所述手爪結(jié)構(gòu)分包括與可更換連接塊相連接的手爪支架，所述手爪支架上安裝有驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)舵機(jī)與手指驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。本實(shí)用新型用于機(jī)械抓手。?? |
