機(jī)械臂的控制系統(tǒng)和機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910534531.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110154032A 公開（公告）日 2019-08-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110154032A 申請(qǐng)公布日 2019-08-23
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 寇宇;張弛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江智玲機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 322099 浙江省金華市義烏市北苑街道雪峰西路968號(hào)科創(chuàng)園14號(hào)樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂的控制系統(tǒng)，包括：芯片，所述芯片包括正弦電流寄存器和逆電磁勢(shì)感應(yīng)寄存器；微處理器，與所述正弦電流寄存器和所述逆電磁勢(shì)感應(yīng)寄存器分別進(jìn)行通信，所述微處理器訪問(wèn)所述正弦電流寄存器，調(diào)整輸出電流以使電流輸出與機(jī)械臂的扭矩相匹配；所述微處理器還訪問(wèn)所述逆電磁勢(shì)感應(yīng)寄存器，用于設(shè)置轉(zhuǎn)速和扭矩的逆電磁勢(shì)級(jí)別，以控制所述機(jī)械臂在扭矩負(fù)載達(dá)到實(shí)際極限時(shí)，以及所述機(jī)械臂在保持姿勢(shì)時(shí)的電流。