掃地機器人及掃地機器人的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911043683.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110604518A 公開（公告）日 2019-12-24
申請公布號 CN110604518A 申請公布日 2019-12-24
分類號 A47L11/24;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 韓勇;王科;吳志強;張弛;陳燕飛 申請（專利權(quán)）人 浙江智玲機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 322099 浙江省金華市義烏市北苑街道雪峰西路968號科創(chuàng)園14號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種掃地機器人及掃地機器人的控制方法。該掃地機器人包括移動底盤、深度攝像頭、機械手和控制器。深度攝像頭和機械手分別安裝在移動底盤上，深度攝像頭用于采集圖像信息，機械手用于拾取垃圾?？刂破髋c攝像頭和移動底盤分別電連接，控制器儲存有深度學(xué)習(xí)模型，控制器將圖像信息導(dǎo)入深度學(xué)習(xí)模型中識別出垃圾，并得出垃圾的三維信息，控制器還根據(jù)垃圾的三維信息控制移動底盤移動至垃圾處以及控制機械手拾取垃圾。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)體積較大的垃圾的自動清除，方便用戶使用。