掃地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921843275.6 申請日 -
公開(公告)號 CN210990015U 公開(公告)日 2020-07-14
申請公布號 CN210990015U 申請公布日 2020-07-14
分類號 A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 韓勇;王科;吳志強;張弛;陳燕飛 申請(專利權)人 浙江智玲機器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 322099浙江省金華市義烏市北苑街道雪峰西路968號科創(chuàng)園14號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種掃地機器人。該掃地機器人包括移動底盤、深度攝像頭、機械手和控制器。深度攝像頭和機械手分別安裝在移動底盤上,深度攝像頭用于采集圖像信息,機械手用于拾取垃圾??刂破髋c攝像頭和移動底盤分別電連接,控制器儲存有深度學習模型,控制器將圖像信息導入深度學習模型中識別出垃圾,并得出垃圾的三維信息,控制器還根據垃圾的三維信息控制移動底盤移動至垃圾處以及控制機械手拾取垃圾。應用本實用新型的技術方案,可以實現(xiàn)體積較大的垃圾的自動清除,方便用戶使用。??