一種雙絲埋弧自動(dòng)焊的焊縫跟蹤調(diào)整裝置及雙絲埋弧自動(dòng)焊裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021396577.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214161718U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN214161718U 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B23K9/32（2006.01）I;B23K9/18（2006.01）I;B23K9/28（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 夏雙林;周英;王忠山;李雪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古君誠(chéng)興業(yè)管道有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 014006內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市九原工業(yè)園君誠(chéng)路15號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及焊接自動(dòng)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙絲埋弧自動(dòng)焊的焊縫跟蹤調(diào)整裝置及雙絲埋弧自動(dòng)焊裝置；一種雙絲埋弧自動(dòng)焊的焊縫跟蹤調(diào)整裝置,包括焊縫跟蹤傳感器（10）、焊槍（20）、糾偏機(jī)器人（30）和控制模塊（40），焊縫跟蹤傳感器（10）成銳角地夾持于焊槍（20）形成視覺(jué)焊槍,所述視覺(jué)焊槍夾持于糾偏機(jī)器人（30）的末端執(zhí)行部；所述糾偏機(jī)器人（30）和焊縫跟蹤傳感器（10）同時(shí)連接控制模塊（40）。所述雙絲埋弧自動(dòng)焊的焊縫跟蹤調(diào)整裝置，實(shí)現(xiàn)焊縫偏差自動(dòng)調(diào)整提高焊接速度時(shí)保證了焊縫質(zhì)量，減少了焊接缺陷。