一種機(jī)器人化機(jī)床

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN99122667.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN1300658A 公開(kāi)（公告）日 2001-06-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN1300658A 申請(qǐng)公布日 2001-06-27
分類(lèi)號(hào) B23Q1/48;B23P23/00 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 蔡光起;原所先;郭成;史家順;鞏亞?wèn)|;胡明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 東北大學(xué)電腦技術(shù)中心
代理機(jī)構(gòu) 東北大學(xué)專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 梁焱
地址 110006遼寧省沈陽(yáng)市和平區(qū)三好街86號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人化機(jī)床,由機(jī)械系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)兩部分構(gòu)成,機(jī)械系統(tǒng)除機(jī)架和工作臺(tái)外還包含有三桿并聯(lián)平動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)腕機(jī)構(gòu);數(shù)控系統(tǒng)由控制計(jì)算機(jī),軸運(yùn)動(dòng)控制器,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),電源和控制軟件構(gòu)成,本發(fā)明具有無(wú)運(yùn)動(dòng)耦合性,控制容易,工作空間及刀具轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大,運(yùn)動(dòng)靈活,可實(shí)現(xiàn)五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工等優(yōu)點(diǎn)。