一種機(jī)器人化機(jī)床

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN99122667.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN1098138C 公開（公告）日 2003-01-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN1098138C 申請(qǐng)公布日 2003-01-08
分類號(hào) B23Q1/48;B23P23/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 蔡光起;原所先;郭成;史家順;鞏亞?wèn)|;胡明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東北大學(xué)電腦技術(shù)中心
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)東大專利代理有限公司 代理人 梁焱
地址 110006遼寧省沈陽(yáng)市和平區(qū)三好街86號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人化機(jī)床，由機(jī)械系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，機(jī)械系統(tǒng)除機(jī)架和工作臺(tái)外還包含有三桿并聯(lián)平動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)腕機(jī)構(gòu)；數(shù)控系統(tǒng)由控制計(jì)算機(jī)，軸運(yùn)動(dòng)控制器，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電源和控制軟件構(gòu)成，本發(fā)明具有無(wú)運(yùn)動(dòng)耦合性，控制容易，工作空間及刀具轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大，運(yùn)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工等優(yōu)點(diǎn)。