一種輸送機器人的充電控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811441309.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109361251B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN109361251B 申請公布日 2022-02-08
分類號 H02J7/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 胡彬 申請（專利權(quán)）人 江蘇木盟智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 226500江蘇省南通市如皋市城北街道花市北路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種輸送機器人的充電控制方法和系統(tǒng)，其方法包括：服務(wù)器檢測得到在預(yù)設(shè)工作時間內(nèi)的待充電的輸送機器人，并根據(jù)每個輸送機器人的剩余電量和待完成輸送任務(wù)生成對應(yīng)的充電順序指令或控制指令；控制指令包括第一控制指令和第二控制指令；服務(wù)器發(fā)送充電順序指令至對應(yīng)的待充電的輸送機器人，使得待充電的輸送機器人根據(jù)充電順序指令排隊充電，直至充電完成；服務(wù)器發(fā)送控制指令至對應(yīng)的輔助機器人，使得輔助機器人幫助待充電的輸送機器人完成輸送任務(wù)；輔助機器人包括充電補給機器人和目標機器人。本發(fā)明減少輸送機器人因為每次輸送任務(wù)完成，都需要返回充電區(qū)域進行電量回充而浪費的時間，提高輸送機器人的物品輸送效率的目的。