線性馬達及其動子運動定位控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710547587.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108336885B 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN108336885B 申請公布日 2020-04-17
分類號 H02K41/03;H02K11/21 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 池峰 申請（專利權(quán)）人 上海果栗自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 上海上谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海果栗自動化科技有限公司
地址 201318 上海市浦東新區(qū)沈梅路123弄3號801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種線性馬達及其動子運動定位控制裝置。線性馬達包括定子和多個動子，其中動子設(shè)有永磁鐵陣列。定子包括依次銜接的直線定子模塊和弧形定子模塊。直線定子模塊和弧形定子模塊均設(shè)有線圈并安裝有編碼器陣列。每個動子上安裝有第一傳感元件和第二傳感元件，其中第一傳感元件和第二傳感元件布置成當(dāng)動子在直線定子模塊上移動時，由第一傳感元件發(fā)出的第一信號被直線定子模塊上的編碼器陣列讀取，而當(dāng)動子在弧形定子模塊上移動時，由第二傳感元件發(fā)出的第二信號被弧形定子模塊上的編碼器陣列讀取。本發(fā)明的動子能夠在不同的形狀的導(dǎo)軌上進行運動切換。