一種倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020900521.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212633464U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212633464U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B07C3/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 馮威潮;熊偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 騰米機(jī)器人科技（深圳）有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道南山大道西、學(xué)府路北桃苑單身公寓1511 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人，其包括移動(dòng)底盤(pán)，暫存架、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與移動(dòng)底盤(pán)連接，所述暫存架設(shè)置在所述移動(dòng)底盤(pán)上，用于暫存目標(biāo)貨物，所述機(jī)械臂的末端連接機(jī)械手，所述機(jī)械手包含推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)連接吸盤(pán)，回轉(zhuǎn)電機(jī)和深度攝像頭，所述機(jī)械手末端關(guān)節(jié)下方設(shè)有可伸縮的托盤(pán)。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同大小、不同重量、不同形狀和不同軟硬的貨物采用不同的方式進(jìn)行抓取，從而實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的“貨物到人”，避免了分揀過(guò)程中機(jī)器人需要搬運(yùn)整個(gè)貨架，而且取物過(guò)程更加安全、穩(wěn)定、可靠，更好的保護(hù)貨物。?? |
