一種帶機(jī)械臂的無人快遞車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921374840.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210389176U 公開(公告)日 2020-04-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN210389176U 申請(qǐng)公布日 2020-04-24
分類號(hào) B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/06;B25J18/00;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 馮威潮;熊偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 騰米機(jī)器人科技(深圳)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道南山大道西、學(xué)府路北桃苑單身公寓1511
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種帶機(jī)械臂的無人快遞車,其包括無人快遞車車體和機(jī)械臂,所述機(jī)械臂通過升降機(jī)構(gòu)與無人快遞車車體連接,所述機(jī)械臂的末端連接機(jī)械手,所述機(jī)械手與抓取模塊連接,所述抓取模塊的下方設(shè)有承重托盤,所述承重托盤與機(jī)械臂固定連接。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案,可以實(shí)現(xiàn)了針對(duì)不同大小、不同重量、不同形狀和不同軟硬的貨物采用不同的方式進(jìn)行抓取,實(shí)現(xiàn)快速,高效便宜的無人投遞系統(tǒng),提高了貨物派送效率,降低了人力成本。